QLZ87分解结合简单，不需用任何工具，只要用手推开锁扣，把尾托旋转90°就能分解武器。分解后的武器只有身管/机匣组件、自动机、发射机、尾托等少数几个部件，而且许多零部件是同时具有多种功能，因此结构简单、重量轻。
QLZ87的重型采用三角架支承，其火线高较低，结构简单，高低射界－10°～70°，方向射界360°，高低机采用手轮操作，且可微调，有自锁功能，高低平衡机动作轻巧灵活。不过在实际使用中发现高低机和方向机存在以下缺点：一是高低机的手柄设在武器的右侧且固定时所需力量较大，造成射手在固定高低机时极易改变原来的瞄准方向；二是高低机、方向机采用的齿轮结构不便于快速操作，转换射击目标时要先松开高低机、方向机，然后重新瞄准，再固定高低机、方向机，一名熟练的射手完成这一套动作也需1分钟左右，在战斗中容易贻误战机；三是高低机、方向机的机件间隙较大，造成瞄准误差较大且排除这种误差比较困难，射手若用力不当，很容易破坏原来的正确瞄准。
瞄准装置有光学瞄准镜和机械表尺，机械表尺射程只有600米，所以一般情况下以光学瞄准镜为主。瞄准镜可以在-10°～70°范围装定射角。白天，测瞄合一的瞄准镜内分划可在600米范围内直接瞄准目标。夜间用发光二极管照明。瞄准镜视场大，瞄准清晰、精确。在榴弹发射器的尾托上刻有射表，由瞄准镜按射距装定射角，最大射角42°左右。大射角（45°～70°）主要用于曲射和对空射击。由于瞄准装置位于武器左侧，带握把的发射机在武器右方中部，因此瞄准射击时不用歪着头或缩着头。
不过在实际使用中发现瞄准镜固定装置尚需改进：一是装卸瞄准镜的时间较长，在战斗中不能及时地发挥火力；二是射手装卸时姿势较高，在战斗中容易暴露目标；三是瞄准镜采用螺栓固定，装定（尤其是在紧急情况下)时易造成螺纹的滑丝而损坏，使射手无法使用瞄准镜瞄准射击，影响射击精度，而且拧紧或拧松一圈、半圈射手难以察觉，造成每次卸下瞄准镜再装上进行瞄准射击时都有一定的方向偏差。
QLZ87自动榴弹发射器目前配备有杀伤弹（DFS87-35）和破甲杀伤弹（DFJ87-35）两种，采用高压发射原理，这两种弹的外形尺寸完全一致，弹重、内外弹道也保持一致，从而使两种弹可用同一射表发射。其重量为250g，初速为190m/s，最大射程达到1750m，杀伤半径为11m，破甲厚度大于80mm。采用全保险型弹头触发机械引信，该引信采用了两套发火机构，保证了榴弹的发火可靠性，弹上的安全系统具有隔爆、冗余保险及保险识别功能，还设有擦地炸机构。与美国的40×53mm SR、俄罗斯的30×28mm BR相比，QLZ87配用的35mm榴弹的重量最轻。但由于QLZ87的设计概念强调轻型使用，要求能由士兵直接抵肩射击，这就要求武器的后坐力不能太大，因此限制了35mm榴弹系列的初速不能太高，同时也影响了武器的射程。
发射器长 970mm
发射架战斗全长 1060mm
武器系统全重 20kg
发射器重（含瞄准镜） 12kg
发射架重 8kg
榴弹初速 200m/s
理论射速 500RPM
战斗射速 45RPM
最大射程 1750m
供弹具容量 6/15 
