现在，西方国家反坦克武器的代表是美国的“陶”式反坦克导弹。该导弹可单兵携带，也可安装在直升机、“悍马”装甲车上，使用起来非常简便。但“陶”式反坦克导弹在近20年的使用过程中也暴露出不少问题，例如导弹飞行速度慢、地面载具装甲防护弱等。为此，以美国为首的西方国家需求新型自行反坦克武器的呼声越来越高，超高速直瞄反坦克导弹应运而生。
来龙去脉
在美军的作战模式中，防空任务一般都是空军负责的事，因此美国陆军的地面野战防空系统一直比较薄弱。为了增强陆军的防空能力，美国于1985年开始实施前沿地域防空系统(FAADS)计划。该计划虽然最后被取消了，但其中的防空和反坦克系统(ADATS)项目却为后来直瞄反坦克导弹的研制进行了基础研究，其成果也为直瞄反坦克导弹的顺利发展打下了坚实基础。
为进一步提高陆军的装甲系统现代化建设和增强反坦克能力，并希望使用新型武器攻击坦克炮射程以外的坦克和装甲车、工事掩体以及飞机，美国于20世纪80年代后期开始正式研制直瞄反坦克导弹。从当时公布的资料来看，直瞄反坦克导弹最初是想采用M2“布雷德利”步兵战车的底盘，但在1994年又决定改用AGS装甲火炮系统的底盘。然而到目前为止，这两种履带式车辆都没有成为美军的上上之选，以“悍马”高机动多用途轮式车为底盘的设计方案反倒进入了工程制造和研制试验阶段。
直瞄反坦克导弹与以往的反坦克导弹不同，它改变了过去反坦克导弹打击装甲目标的手段。现有的反坦克导弹多采用聚能装药战斗部，靠炸药聚能效应所形成的高温、高速、高压金属射流来击穿坦克装甲。而直瞄反坦克导弹却是依靠超快的飞行速度和强大动能，使用长杆弹芯直接击穿重型装甲，是一种“命中即击毁”型的导弹。
因此，导弹的类型就成了直瞄反坦克导弹与一般现役反坦克导弹之间最大的差别，直瞄反坦克导弹是动能导弹。
动能导弹
动能导弹的基本构造与以往的反坦克导弹的爆炸成形弹头不同，它使用的是穿甲弹和高硬度弹芯，而且依靠强大的动能具有极快的飞行速度，从而有效击毁对方坦克。换句话说，动能导弹拥有坦克穿甲弹和导弹两者的特性，它能够有效击毁坦克上的被动装甲、复合装甲和主动防护系统，而以往的反坦克导弹对付上述装甲明显不足。
由于动能导弹的飞行速度奇快，因此它也称为超高速导弹。最新型“陶”式反坦克导弹的速度为330米/秒，而直瞄反坦克导弹的飞行速度则达到1524米/秒，3000米的距离只用2秒钟就可到达。在这短暂的2秒钟内，敌人很难捕捉到反坦克导弹的发射地点，更不用说反击了。
从1990年开始，美国在白沙导弹试验场已发射了约20枚动能导弹，进行了技术验证试验。试验结果显示，动能导弹不仅对坦克上的复合装甲非常有效，而且还能击毁防御掩体和直升机。
再来看一下动能导弹的构造。按照从前往后的顺序，动能导弹由弹头(穿甲弹芯)、制导组件、动力装置、制导信号处理单元及点火控制装置、滚动传感器、 火箭发动机、展开式尾翼、激光接收机组成。
动能导弹的弹体内没有炸药、引信以及各种目标探测传感器，它所依靠的是超高速的动能，直接撞击目标产生强大的杀伤力。因此，探测和捕捉目标的传感器直接安装在车辆内，这样做不仅简化了导弹的构造，而且也降低了成本。
动能导弹的主体是长杆穿甲弹芯，由高密度碳化钨或贫铀合金制成，重2.2～2.7千克。高密度碳化钨和贫铀合金各有千秋：高密度碳化钨密度高，穿甲性能强，已成为欧洲穿甲弹的标准材料；贫铀合金密度更大，穿甲特性也比碳化钨强，但它具有可燃性，而且它的放射性物质会污染环境，危害人员的安全。
由于导弹的射程比炮弹远，为了保证导弹实时准确的射击，有必要在导弹飞行过程中对其飞行轨道进行修正，为此专门在弹体内安装了姿态控制器。
有许多喷嘴的超小型固体火箭发动机用于控制飞行姿态。制导部分先接收到制导信号，制导信号经过制导信号处理机及点火控制装置处理，之后立即启动火箭发动机顺利调整导弹的飞行轨道。之所以没有通过导弹的尾翼控制方向，是因为尾翼修正轨道的时间相对较长，而动能导弹的飞行速度太快，基本在两三秒内就完成了飞行，因此尾翼只能起到飞行稳定的作用。
火箭发动机为了实现高速度飞行，采用了HTPB高性能低烟复合推进剂，壳体用石墨环氧树脂材料制成。火箭弹直径小，弹体长，具有良好的气动外形，可在极短时间内将导弹速度提升至1524米/秒。
