底盘选择
直瞄动能反坦克导弹发射车，最初计划选用加长型“布雷德利”步兵战车底盘。采用加长型底盘的发射车可携带20枚动能导弹，战斗全重为36吨。后改用制式M2A2“布雷德利”步兵战车底盘。采用制式底盘的发射车后，携弹量由20枚减为12枚，战斗全重为30吨。
选用加长型或制式“布雷德利”步兵战车底盘的导弹发射车都比较重，不能用C-141和C-130运输机装运。为便于空运，1994年确定选用XM8装甲火炮系统底盘研制导弹发射车，战斗全重20.8～23吨，一架C-130运输机可运载3辆导弹发射车。但XM8装甲火炮系统项目于1997年被取消。
美国陆军于20世纪90年代所应付的一系列突发事件中，在轻型部队执行早期进入任务时，非常需要一种反坦克武器来保证其战斗效果，于是在1998 年开始考虑研制一种采用M998“悍马”高机动性多用途轮式车底盘的直瞄动能反坦克导弹发射车，供执行早期进入任务的轻型部队，作为一种能实施空中机动、伞投并易于装卸的突击武器，以便弥补其远距离反坦克火力不足的缺陷。
“悍马”导弹发射车的发射装置装有4枚待发导弹，选用了史密斯宇航公司生产的导弹发射吊舱自动装弹系统。采用“布雷德利”步兵战车底盘的导弹发射车，发射装置是一个可升降的发射箱，箱内装有4枚筒装导弹。
装在发射车上的制导组件，主要是第二代前视红外/视频目标捕捉传感器和二氧化碳激光仪。前视红外/视频目标捕捉传感器用于捕捉固定目标或活动目标，并同时跟踪目标和飞行中的导弹。该传感器可作0～20度的俯仰，使导弹能攻击直升机。二氧化碳激光器可不断地测出目标距离，并以激光指令方式，将必要的有时间编码的方位和高低数据信号，传输到飞行中的导弹，使其感知相对目标的位置。
利剑出鞘
直瞄反坦克导弹拥有这么多先进的设备和性能，那么它又是如何进行战斗的呢？
在临战状态，共有4发直瞄反坦克导弹并排安放在导弹发射架上。一旦发现目标，发射载具上的前视红外装置立即捕捉到目标，并利用激光测距仪测定距离。当前视红外装置锁定目标后，“利剑”就可以“出鞘”了。
在飞行过程中，有两种方式对导弹进行制导。第一种方式是通过激光指令，即发射人员将前视红外装置的瞄准线与目标对正，激光发射机自动将瞄准信号传输给导弹弹体上的制导信号处理机及点火控制装置，点火控制装置再启动小型火箭发动机对飞行轨道进行校正，直至命中目标。
第二种方式为激光波束制导。首先发射人员用激光照射目标，然后导弹根据目标反射回来的圆锥形发射波自动寻找和命中目标。就射击精度而言，这种制导方式要优于激光指令制导方式。目前，美国正以激光波束制导方式中心展开直瞄反坦克导弹的制导研究和开发。
1990年至1991年，美国曾进行过动能导弹的制导试验。试验中，动能导弹直接命中了以40千米/小时运动的体积如M1坦克大小的目标。
然而当初在研制激光波束制导时，美国也遇到了不少麻烦。例如，由于火箭发动机会喷出大量尾焰，严重影响了导弹接收激光波束，因而在试验中屡屡失败。最终，美国采取了一种折中方案，即在发射导弹时，让导弹稍稍偏离激光瞄准线，然后在飞行过程中再逐渐调整飞行轨道。试验表明，这种制导方式还是有效的。
近程防空
直瞄反坦克导弹除了可以攻击地面目标，还能够攻击低空飞行的飞机，发挥近程防空的作用。不过此时导弹的战斗部发生了变化，从内含长杆穿甲弹芯变为内藏众多子弹药，一经接近飞行中的目标便施放出去，产生面杀伤。
动能导弹的超高速特性在对空战斗中也非常有利，因为它大大缩短了交战时间。一般而言，低空防空导弹的交战距离为7千米，普通防空导弹需要约20秒才能飞完这一距离，而动能导弹的飞行速度则接近4.5～5马赫，相同的距离只需3秒钟就能飞完。可以设想，如果一旦发现敌机，动能导弹的超高速度根本不会给敌机留出躲避和反击的时间，从而达到一针见血的效果。
在研制防空型动能导弹过程中，美国面临的一大技术难题是如何捕捉、识别和追踪目标。如前所述，由于动能导弹的飞行速度快，飞行时间短，导弹要尽快完成目标的捕捉、识别和追踪，这就要求动能导弹上的火控装置尽量缩短反应时间。防空型直瞄反坦克导弹能否研制成功，关键就看导弹上的火控装置是否成熟。
另外，美国空军也对直瞄反坦克导弹表示出浓厚兴趣，欲将其作为空军下一代战机的空对地武器，并且已经开始了相关研究计划。根据以往作战情况，战斗机在白天的低空攻击对敌人装甲部队的打击非常有效，然而遇到的防空炮火也最为猛烈，给飞行员产生的压力也最大，有时会严重影响战斗机的作战效能。
为了缩短和避免战机暴露在敌人防空炮火下的危险，并对敌军实施有效攻击，美国空军需要一种新型超高速空对地导弹，而动能反坦克导弹刚好弥补了这一空白。为此，美国空军也在积极地将目光投向陆军正在研制的直瞄反坦克导弹项目，并计划在超高速动能导弹上采用前部显示器和红外导航与目标捕捉系统，同时还在研制一种全新的自动瞄准系统以便准确地锁定高速飞行的战斗机。
直瞄反坦克导弹的出现使反坦克导弹领域为之面貌一新，它所使用的动能导弹具有划时代意义，称得上是“长眼睛”的炮弹。直瞄反坦克导弹不仅飞行速度快，破坏威力大，而且导弹本身的构造相对简单，携带的制导装置也不复杂，因而成本低廉，适于大批量生产和使用。另外，直瞄反坦克导弹一经改造，还能够用于地对空和空对地使用。随着科学技术的发展，直瞄反坦克导弹的发展前途必然不可限量。 
