在通常情况下，后面4个车轮为驱动轮，前面4个车轮为转向轮；必要时，通过前加力装置，使前面4个车轮都变为驱动轮，成为8×8驱动型式，以提高越野能力。前面车轮的距离稍大，为2.044米，后面的为1.988米。4个车轴之间的距离分别为1.65米、2.97米和1.45米。车体两侧中间和车体后部中央各装有1个支柱，3个支柱牢牢地支撑着车体，使其成为一个平稳的发射平台。显然，该车只适合在原地射击，而不适宜在行进间射击。
车体和炮塔均采用钢装甲全焊接结构，炮塔下部向内倾斜，具有较好的弹道防护。战斗时，车体前面的观察窗可用装甲护板盖住，以增强正面的防护。由于该车是一种火力支援车，不直接参与一线作战，所以其装甲较薄，只能抵御轻武器和炮弹破片的攻击。
重大改进
为了增强火力，“达纳”152毫米自行榴弹炮有两种改进型。一种改进型为安装1门47倍口径的152毫米榴弹炮，身管长增加到7144毫米，从而增大了射程，发射底部的排气弹时的最大射程可达32千米。经改进的车型成为ShKH“昂达瓦”152毫米自行榴弹炮。另一种改进型安装1门155毫米榴弹炮，身管长为45倍口径，可发射北约标准的155毫米弹药，最大射程39.6千米。车内可携带40发炮弹，自动装弹机的弹仓内可容纳30发弹。火炮配有计算机化的火控系统和带自动调整仪的瞄准装置，高低射界为-3.5度～+70度。车内装有三防装置和导航系统。经改进的车型称为“祖扎纳”(Zuzana)155毫米自行榴弹炮。
除了改进型车外，“达纳”152自行榴弹炮还有几种变型车，包括自行高炮、雷达车、装甲指挥车等。其中，双管30毫米自行高炮的主要武器为2门30毫米机关炮，另装有4枚“发射后不用管”的防空导弹发射器。雷达车装有N-22低空监视雷达。金 重
“达纳”152毫米自行榴弹炮主要性能数据
战斗全重(带60发炮弹) 29.25吨
战斗全重(带40发炮弹) 28.1吨
乘员 4人
车长(炮向前) 11.156米
车宽 3米
车高(至炮塔顶) 2.85米
车高(至机枪) 3.525米
火线高 2.41米
车底距地高 0.45米
轴距 1.65+3.07+1.45米
轮距(前轮) 2.044米
轮距(后轮) 1.988米
最大公路速度 80千米/小时
最大公路行程 740千米
最大土路行程 650千米
爬坡度 31度
侧倾坡度 17度
越壕宽 2米
过垂直墙高 0.6米
涉水深 1.5米
发动机 “太脱拉”2-939-34型风冷增压柴油机，功率253.58千瓦
传动装置 带高、低档的双排档5速半自动变速箱，有20个前进档和4个倒档
转向 助力，前4轮
转向半径 12.8米
轮胎 15.00-21 T03
主要武器 152毫米榴弹炮
辅助武器 12.7毫米高射机枪
炮塔驱动 液压/手动
火炮方向射界 ±225度
火炮高低射界 -4度～+70度
最大射速(自动装弹) 5发/分
持续射速 30发/7分
最大射速(人工装弹) 2发/分
装甲防护 均质钢装甲 
