怪蛇-4选用了红外扫描阵列，而不是聚焦阵列。装有万向支架安装的双波段红外导引头，能使导弹以大至60°的离轴角在发射前后截获并跟踪目标。怪蛇-4为了充分发挥其大离轴角攻击能力，需与埃尔比特公司的DASH头盔显示系统配合使用。怪蛇-4的有效射程从数百米延伸到40公里，其导引头在理想情况下的目标探测距离可达约110公里。
怪蛇-4的截面直径为150毫米，比AIM-9X多出25毫米。内部增扩的容积基本都用在火箭发动机上，双速固体火箭发动机可使导弹离开发射轨后就作快速的改变矢量的飞行。如果失去迎头攻击机会，导弹仍具备足够的能量和控制权限进行尾追攻击。
怪蛇-5是拉菲尔公司在怪蛇-4基础上研制的后续弹型。怪蛇-5的气动布局可能采用带推力矢量控制的较干净的弹体设计。怪蛇-5的突出特点是具有发射前和发射后锁定目标的能力，发射距离从近距到超视距，无论目标作何种规避机动或采用何种干扰措施。能为战斗机飞行员提供更强的全向攻击能力，有更高的杀伤概率和极好的抗干扰能力。该导弹采用双波段焦平面阵列导引头和先进的制导算法，能在下视、不良背景和云层条件下截获小型高速目标，在发射前锁定目标的工作状态下，可为飞行员提供一个表示导引头截获目标的音响信号，锁定目标的距离达到9.27合理。怪蛇-5导弹发射后的有效工作时间，已经由怪蛇-4的最大40秒加长到80秒，而固体火箭发动机的燃烧时间均为7-8秒，这样就使发射后锁定目标的距离加大，最大发射距离将超过27.8公里。包括载飞鉴定试验和自由飞行制导试验在内的发展与使用试验均已完成。
德比导弹则是在2001年5月3日研制成功的，以色列国防部声称其可与美制AIM-120先进中程导弹相匹敌。同年6月16日，德比导弹在第44届巴黎航展上首次亮相。
德比超视距空对空导弹由以色列拉菲尔集团、国家武器发展局和以色列IAI等3家单位联合研制。其预研工作开始于20世纪80年代末，南非也部分加入了该计划，并提供了资金支持。在设计工作中，以色列工程人员大量借鉴了同期并行研制的怪蛇-4和怪蛇-5格斗导弹的有关技术成果和成熟部件，如战斗部和近炸引信等。火箭发动机也几乎是照搬，只是为了增大射程的需要稍稍延长了一些。这使得新型导弹和传统的怪蛇系列导弹间有着较好的技术传承性与部件通用性。在测试中，搭载德比的是以色列装备的F-16战斗机。结果证明，德比兼有超视距导弹的射程和格斗导弹的机动性。
从外形上看，德比也兼有中程导弹和格斗导弹的双重特点。它的弹头和整流罩与阿姆拉姆相似，前半段是三角形中央控制舵面，尾部则采用了类似于怪蛇系列导弹的鸭式布局的后半段。德比导弹长362厘米，比怪蛇4长了60厘米；宽16厘米，翼展为50厘米，几乎和怪蛇-4一样。德比的发射质量为118公斤，比怪蛇略重，最大速度大于4马赫，机动过载达50g。有效射程为50公里，属于超视距中程导弹。如果载机在7600米高度以0.9马赫的速度迎面射击目标，德比动力射程可以达到60公里左右。
德比装有一个以色列飞机工业公司设计制造的主动雷达导引头，据拉菲尔公司空对空导弹系统设计主任依高·B·哈纳称，这种新开发的主动导引头具有重量轻、能耗少等特点，装有先进的地物杂波抑制设备，具有下视/下射和全天候作战能力，其电子反制对抗系统能够成功突破现有战斗机的反导弹防御体系,并且通过一种先进的可编程的电子对策系统实现对导引头的双模式控制。
作战过程
指挥控制单元将来自地区雷达中心、上级指挥部和100公里外的指控中心的信息收集起来。还包括从其他数据链接收到的空中形势图。空中形势图(ASP)也被展示在指挥控制中心的工作站上。当指挥员决定发射，一个自动的程序将被启动。SPYDER系统发射导弹的模式有两种：发射前锁定(LOBL)和发射后锁定(LOAL)。由于导弹系统采用倾斜发射模式，相比较于垂直发射，前者允许发射前锁定。因此，导弹可从车载的探测系统获取目标信息。发射前锁定模式允许导弹中队指挥官确认导弹在发射前已经锁定雷达跟踪的目标，提高了对近程高机动性目标的命中概率，使之能使用附加的光学传感器攻击指定目标。指挥控制单元将目标分配给发射单元。如果目标处于有效杀伤范围内，那么导弹发射将按照发射前锁定模式。如果目标处于车载传感器的有效跟踪范围外，则采用发射后锁定模式。传感器搜索目标转换为自动寻的阶段。两种防空导弹都可采用引信有碰炸和近炸两种攻击模式。
主要数据
最大杀伤斜距>15公里
最小杀伤斜距<1公里
最大攻击高度9000米
最小攻击高度20米
德比导弹
弹 长3.621米
弹 径0.16米
翼 展0.64米
发射重量121公斤
射 程 >63公里
怪蛇-5导弹
弹 长3.0米
弹 径0.16米
翼 展0.35米
发射重量105公斤
射 程>15公里 
