1949年10月1日 中华人民共和国成立，朱德担任中国人民解放军总司令。
1949年11月11日 中国人民解放军空军领导机关成立。刘亚楼任司令员，肖华任政委。
1950年3月 我军开始进军西藏。至1951年12月，胜利到达拉萨等地，至此，我军完成了解放西藏大业。
1950年4月14日 中国人民解放军海军领导机关成立。肖劲光任司令员。
1950年10月19日 中国人民志愿军入朝参战，开始了抗美援朝运动。（1950年10月至11月5日 志愿军举行第1次战役，歼敌1万5千余人。
1950年11月25日至12月24日 志愿军举行第2次战役，歼敌3万6千余人，收复了"三八线"以北地区，扭转了朝鲜战局。
1951年4月22日至6月10日 志愿军举行第5次战役。歼敌8万余人，将敌阻止在"三八线"附近，稳定了朝鲜战场局势。
1953年7月13日至27日 志愿军举行金城战役。歼敌5万余人。收复土地178万平方公里，有力敌促进了停战谈判。27日，朝鲜停战协定在板门店正式签字。）
1955年1月18日 我军陆、海、空军三军举行联合登陆作战，一举解放了蒋军占领的一江山岛。
1955年9月 我军开始实行军衔制度。1965年5月被取消。
1958年3月 中国人民志愿军开始撤出朝鲜。同年10月26日全部撤回。
1958年8月23日 我军福建前线部队开始炮击金门。
1962年10月至11月 我军取得对印自卫反击战胜利。
1964年10月16日 我国第一颗原子弹爆炸成功。
1965年10月 应越南政府的要求，我军开始向越南派出防空、工程、铁道、后勤保障等支援部队。至1968年3月止，我军援越部队总计达32万余人。1970年7月全部撤回。
1966年7月 中国人民解放军第二炮兵领导机关成立。
1966年10月27日，第二炮兵从甘肃双城子基地发射一枚携带核弹头的东风2中程弹道导弹，导弹在新疆罗布泊爆炸成功。我军从此具有可靠的核打击能力。
1967年6月17日 我国第一枚氢弹爆炸成功。
1969年3月 我军取得珍宝岛自卫反击作战的胜利。
1972年1月7日，我军第一枚实用型氢弹由强5甲飞机空投成功。
1974年1月 我军取得西沙群岛自卫反击战的胜利。
1979年2月至3月 我军取得对越自卫反击战胜利。
1980年5月18日，酒泉卫星发射中心向南太平洋发射1枚远程运载火箭，试验射程达9000多公里，我军从此具备洲际核打击能力。
1984年至1989年 七大军区进行对越“两山轮战”。
1985年5月底6月初，中央军委决定裁减军队员额100万，精简整编工作到1987年初基本结束。
1987年8月 我军实行新的军衔制度。
1988年3月 我军取得南沙“3·14”海战胜利。
1996年3月 我军在东南沿海地区举行陆军、海军、空军和第二炮兵部队联合渡海登陆演习，向全世界表明我军捍卫国家主权、维护祖国统一的坚强决心。
1999年10月1日 在建国50周年的庆典上，我军在天安门广场举行了盛大的阅兵式。参阅的陆军、海军、空军、二炮、武警和民兵共计2万4千人，其中正式受阅人员1万1千人，各种地面车辆400余台、飞机132架，其中新型主战坦克、导弹、飞机已具有国际先进水平。
2005年8月 我军与俄罗斯联邦军队在山东举行了“和平使命2005”联合军事演习。
