英国《防务新闻》2007年8月10日报道 美国国防预先研究计划局（DARPA）本月已完成了自主空中加油验证项目，研究显示无人驾驶飞机能在使用条件下自主实施飞行中加油。
去年8月，该项目成功进行了受控试验条件下的首次全自主加油，之后该自主空中加油验证（AARD）已完成了十多次飞行。AARD项目依赖精确的惯性、GPS和视频测量手段，以及先进的制导与控制方法实现将受油机加油探管插入拖在加油机后的一个吊篮中心。飞行试验在爱德华兹空军基地进行，使用的是经过改装充当无人试验平台的一架NASA德莱登中心的F/A-18，飞行中该机试验与一架707-300加油机实现加油。为安全考虑F/A-18中还有一位NASA飞行员参与飞行。
飞行试验对几种控制技术进行了测试，并实现了18次探管锥套结合试验100%的成功。加油试验在多种紊流条件的平飞中进行，最具挑战性的是达5英尺（1.7米）峰-峰锥套运动情况，这已接近常规有人机加油操作的极限。
AARD系统还验证了在拐弯过程中实现结合的能力。虽然飞机在与加油机连接后通常仍跟随加油机一同拐弯飞行，但通常受油机飞行员不会尝试在拐弯飞行中与加油机结合。AARD项目中加油在拐弯以及直线飞行和水平飞行中进行。该项目还验证了飞机从落后2海里（3.7千米）、低1000英尺（305米）、航向偏差30度状态与加油机结合，模拟了从多数无人机使用的航路点控制到完全的自主加油模式的过渡。在最近的飞行中实现自动排序反映了该系统能力的提高，相比之下，去年的飞行在加油机动过程中的特定点还需飞行员下达同意指令。
NASA试飞员Dick Ewers认为，AARD系统最终构型比早期的不成熟版本性能有很大提高，他将AARD最终构型的表现形容为“比熟练的飞行员还要好。”该项目最终取得如此性能表现与AARD系统的两项重要升级密不可分。视频处理能力的提高使得该系统每次飞行进行探管插入锥套次数提升3倍，而先进控制算法则能提供对锥套整体运动的大致预测。（中国航空信息中心 吴蔚）
