而美国和苏联在其强大的科研实力和雄厚国力的支持下,早在1960年代,就完成了第一代洲际弹道导弹的研制,到1980年代,已经逐步完善了从短程战术导弹到洲际战略导弹的全系列弹道导弹配置。特别是在冷战阴云密布、热战一触即发的欧洲,由于普通身管火炮和火箭炮都无法打击敌人纵深目标,具有较大射程和较高毁伤力、而且敌人无法在发射之后进行拦截的各种中、短程弹道导弹成为了对峙双方的不二选择。美国发展的“潘兴”系列弹道导弹和苏联发展的“飞毛腿”系列弹道导弹比较著名,其中,“潘兴”II是第一种使用了末制导装置的弹道导弹,命中精度已经达到了传统身管火炮的水平,而“飞毛腿”则是第一种大规模向友好国家出售的先进弹道导弹。
相形之下,我国此时装备的一系列弹道导弹,基本上沿用了东风1型弹道导弹落后的非储存液体火箭发动机技术,每次导弹发射前都必须进行燃料加注,不仅危险,而且消耗的时间很长,在现代化的战场上,极易受到敌人机动火力的打击。虽然早在1967年,我国在进行配装导弹核潜艇的潜地固体导弹方案论证时,就曾设想在该导弹研制成功后,进行改型,使其成为陆上机动弹道导弹,但计划中的“巨浪”1型潜地导弹也是直到1980年代初才完成定型,与美苏两国相比,差距非常巨大。
80年代初,“巨浪”1改陆地机动弹道导弹的研究开始进行,但是,由于导弹体积较大,改型的东风21型弹道导弹的三用发射车使用了拖车形式,只能够进行公路机动,以当时国内糟糕的公路网状况来看,战时应急部署的潜力有限,而苏联不但将“飞毛腿”导弹改为大型越野底盘机动搭载形式,还研制了新一代战术弹道导弹SS-21,这些可以在非铺设路面通行的弹道导弹,不仅是对我国的现实威胁,也从另一个侧面开拓了我国科研人员的思路。
为了应对可以进行越野机动的战术弹道导弹的威胁,我国也于80年代开始了相关导弹的研制。很快,在西方的防务展览会上,人们看到了一个覆盖了中程到近程范围的中国出口型导弹项目——M9/M11型战术弹道导弹。按照宣传,这两种导弹都是采用固体火箭发动机推进(技术来源于“巨浪”1潜射导弹)、大型越野三用发射车搭载(思路借鉴苏联飞毛腿)的高机动性远距离打击力量。
但是,出于对苏联大规模出口“飞毛腿”导弹及其技术的顾虑,1987年4月16日,美国、英国、加拿大、法国、意大利、西德和日本协商公布了“导弹及其技术控制制度” (MTCR),首次就控制导弹及其技术的扩散达成了国际协议,其核心标准为严格限制能够将500千克载荷投送到300千米之外的导弹的出口,这给中国出口型弹道导弹带来了致命的打击。M9型弹道导弹由于射程大于500千米,已经不符合MTCR的要求;而M11型弹道导弹正好处在MTCR的标准上限,也有导致制裁的危险。随后,这两型先进战术弹道导弹有如昙花一现,从各种防务展览会上消失了。