90年代初,一些未经证实的消息来源指出,中国已经装备了可以进行越野机动的战术弹道导弹系统,但直到1995、1996年间,在为震慑台独势力的猖狂气焰而举行的大规模军事演习中,这些先进机动弹道导弹才第一次公开露面。昔日展览会上的M9/M11型战术弹道导弹,以东风15/东风11型弹道导弹的名称,出现在中国军队的装备序列中。1999年10月1日,在建国50周年阅兵仪式上,东风11型弹道导弹和东风15型弹道导弹分别组成方队,在万众瞩目下,接受了党和人民的检阅。
东风11型弹道导弹就是M11型战术弹道导弹的国内装备型号,据信该型导弹打破了陆基弹道导弹装备于第二炮兵的惯例,直接配属于陆军的集团军,作为一种远程打击火力,遂行对敌军后方指挥所、集结地、重要后勤设施、交通枢纽、机场和防空阵地的打击任务。
该弹的研制自1980年代初开始,直到1990年才进行了第一次试射。东风11型弹道导弹是一种单级、固体火箭发动机推进的近程战术弹道导弹,弹体较为细长,尾部有四片较大的稳定尾翼,头锥后方有四片较小的稳定翼,使用运输-起竖-发射三用车垂直发射。该发射车底盘型号为万山特种车辆制造厂生产的WS2400,技术来源于苏联大量装备的MAZ543系列全地形底盘。
1993年,为了进一步增强作战能力,在军方的要求下,开始了该弹的改进工作。改进型的东风11A型弹道导弹弹体有所加长,稳定翼相对较小,据信射程达到了500千米,大约在1999年装备部队。由于使用了改进的惯导+GPS制导方式,其命中精度有了明显提高。