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1934年,前苏联B.P.乌沙可夫开始设想一种飞机和潜艇的结合兵器。1936年,军事科研检查委员会(NIVK)比较欣赏这个创意,于是允许他继续设计,次年组建了乌沙可夫为首的设计小组。1938年,经过反复设计和修改,完成了这种飞行潜艇或是潜水飞机的方案,這就是LPL项目。
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